void CScene::Screen2World(int x, int y, point3d &ptRes)
{
    if(!IniSet.b3DPerpectiveOrtho){
  ptRes.x = IniSet.ptCamPos.x + 2.f * IniSet.fOrthoX * (float(x - nScreenSzX * 0.5f) / ((float)nScreenSzX));
  ptRes.y = IniSet.ptCamPos.y - 2.f * IniSet.fOrthoY * (float(y - nScreenSzY * 0.5f) / ((float)nScreenSzY));
  ptRes.z = IniSet.ptCamTarget.z;
    }else{
  float fx, fy;
  point3d vz;
  sub_vectors(&vz.x, &IniSet.ptCamTarget.x, &IniSet.ptCamPos.x);
  float fLen = vec_length(&vz.x);

  float d = fLen * m_fCameraAngle;

  x -= nScreenSzX / 2;
  y -= nScreenSzY / 2;

  fx = - d * x / ((float)nScreenSzX * 0.5f) * pixel_sz;
  fy = - d * y / ((float)nScreenSzY * 0.5f);

  point3d vy = { 0.f, 1.f, 0.f };
  point3d vx;
  norm_vect(&vz.x);

  cross_prod(&vx.x, &vy.x, &vz.x);
  norm_vect(&vx.x);    

  cross_prod(&vy.x, &vz.x, &vx.x);

  scale_vect(&vy.x, &vy.x, fy);
  scale_vect(&vx.x, &vx.x, fx);

  add_vectors(&ptRes.x, &IniSet.ptCamTarget.x, &vy.x);
  add_vectors(&ptRes.x, &ptRes.x, &vx.x);
    }
}