Если использовать класс Timer, то
Код
timer=new Timer(10000,new ActionListener( public void actionPerformed(ActionEvent ev) {
System.out.println("Что угодно");
} ));
timer.start();
Можно еще так
Код
int timer = 0;
void update()
{
timer++;
if(timer % 10 /*время задержки*/ = 0)
println("Что угодно");
}
Но в этом случае нужно намутить с потоками, чтобы осуществить цикл.